產(chǎn)品中心
| 項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | |||
| 機(jī)器人（*1） | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | |
| 臂全長（第1臂+第2臂） | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 300+400=700mm | |
| 運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 | J1（第1軸） | ±130° | ±133° | |
| J2（第2軸） | ±146.6° | ±153° | ||
| Z（第3軸） | 150mm | 200mm | ||
| T（第4軸） | ±360° | |||
| 軸組合 | J1（第1軸）+J2（第2軸）+Z（第3軸）+T（第4軸） | |||
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 3kg | 6kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（負(fù)載1kg/負(fù)載2kg）（*2） | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | |
| 最大合成速度 | 臂前端 | 4710mm/sec | 5074mm/sec | 6111mm/sec |
| Z | 1250mm/sec | 1111mm/sec | ||
| T | 1875deg/sec | 2000deg/sec | ||
| 重復(fù)定位精度 （工具安裝面中心）（*3） |
J1+J2 | ±0.02mm | ||
| Z | ±0.02mm | ±0.01mm | ||
| T | ±0.01° | |||
| 最大輸入壓力（向下，1秒以下） | 90N（1秒以下） | 100N（1秒以下） | ||
| 最大容許慣性力矩（慣性） | 0.075kgm2 | 0.01kgm2 | ||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | / | / | |
| 驅(qū)動電機(jī)/制動器 | 全軸AC伺服電機(jī)/Z軸帶制動器 | |||
| 用戶空氣配管 | 3系統(tǒng)（φ4×2, φ6×1） | 3系統(tǒng)（φ4×1, φ6×2） | ||
| 用戶信號線 | 15芯（接近傳感器等的信號線） | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
| 最大容許壓力 | 0.6MPa | |||
| 質(zhì)量 | 約16kg | 約20kg | ||
